Фон эпохи
Мишель Пастуро: Повседневная жизнь Франции и Англии во времена рыцарей Круглого стола
Ян Мортимер: Средневековая Англия. Гид путешественника во времени
Жан Флори: Повседневная жизнь рыцарей в Средние века
Фоссье, Робер: Люди средневековья
Эжен Виолле-ле-Дюк: Жизнь и развлечения в средние века

Картинки кликабельны и ведут на соответствующие книги.
[html]
<table><tr>
<td>
<figure>
  <a href="https://history.wikireading.ru/62422"><img src="http://flibusta.is/i/74/105874/cover.jpg"></a>
</figure>
</td><td>
<figure>
  <a href="http://loveread.ec/view_global.php?id=63815"><img src="https://s1.livelib.ru/boocover/1001094490/o/dc3d/Yan_Mortimer__Srednevekovaya_Angliya._Putevoditel_puteshestvennika_vo_vremeni.jpeg"></a>
</figure>
</td>
<td>
<figure>
  <a href="https://www.litmir.me/bd/?b=145550"><img src="https://www.litmir.me/BookBinary/145550/1351157551/CoverNormal.jpg"></a>
</figure>
</td>
</tr></table>
<br><br>
<style>
figure { width: 200px; position: relative; overflow: hidden; display: table;}
figure img { display: block; width: 100%; transition: 500ms;}
</style>[/html]
Быт
Иловайский Д. И.: Средневековый быт
Иванов К. А.: Многоликое средневековье
Эварт Окшотт: Рыцарь и его замок. Средневековые крепости и осадные сооружения

А также матчасть, собранная для полевой игры по Робин Гуду: https://sherwood-arrow.livejournal.com/tag/матчасть (извините, иначе ссылка не отображается)