Ко всем норманнам обращаются сударь (можно сэр) и сударыня. Говоря о них в третьем лице, используют господин (можно сэр; например, господин Джон) и госпожа (можно леди, например, леди Кэтрин). Сэр никогда не используется с фамилией; либо само по себе, либо с именем.
Милорд и миледи не используются между равными, это обращения только для тех, кто выше вас по положению. К королю и принцам тоже можно так обращаться.
А вот обращений ваше величество и ваше высочество еще нет. Но если кто-то хочет их использовать, мы простим.
Добрый человек и добрая женщина (кум и кума для близких знакомых) можно использовать в простонародье. Аналогично с выражениями типа матушка, тетушка, дядюшка, папаша и т.п.